Les guies lineals inclouen principalment guies lliscants, guies rodants i guies-de coixí d'aire.
1. Guies lliscants
Les guies lliscants, també conegudes com a "guies planes", inclouen mànigues de guia a banda i banda d'una barra de guia. Durant el funcionament, un lubricant forma una pel·lícula entre la vareta guia i la màniga, permetent el moviment de lliscament. Les guies lliscants tenen una estructura senzilla, són lleugeres i fàcils de fabricar i instal·lar. No obstant això, tenen una vida útil limitada i una poca estabilitat operativa, el que els fa aptes per a aplicacions amb càrregues petites i requeriments baixos, com ara electrodomèstics i equips d'oficina.
2. Guies rodants
Les guies de rodament consisteixen en anells i boles interiors i exteriors. Durant el funcionament, les boles roden dins dels rails de guia, generant fricció de rodament i provocant un moviment de rodament entre els rails de guia i el control lliscant. Les guies de rodament poden transportar càrregues grans, ofereixen una alta precisió, una llarga vida útil i un funcionament suau, cosa que les fa adequades per a aplicacions exigents com ara màquines eina CNC i línies de producció automatitzades.
3. Guies de-coixí d'aire
Les guies de-coixí d'aire utilitzen el flux d'aire i la força de reacció per suportar la peça i aconseguir el control del moviment. Les guies de coixí d'aire tenen canals minúsculs a les seves parets interiors, a través dels quals s'injecta aire a baixa pressió-, creant un petit coixí d'aire que permet que la peça de treball leviti. Les guies de coixí d'aire ofereixen una gran capacitat de càrrega, una alta precisió i una llarga vida útil, cosa que les fa adequades per a moviments d'alta-velocitat i mecanitzat d'ultra-precisió.
